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臺達 
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常見的臺達伺服故障代碼
2023/09/20

AL001 過電流 主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作

AL002 過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時動作

AL003 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作

AL004 電機匹配異常 驅動器所對應的電機不對

AL005 回生異常 回生控制作動異常時動作

AL006 過負荷 電機及驅動器過負荷時動作

AL007 過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作

AL008 異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件允許值時動作

AL009:位置誤差過大,可能有以下原因:一,聯(lián)軸器松動,二,皮帶松動,三編碼 器線路可能有問題,絲桿軸承是否損壞,馬達速度過快時是否存在負載過重拉不動。

AL011:編碼器異常,編碼器產生脈沖信號異常時動作。

AL012:校正異常。

AL013:緊急停止:(P2-15、16、17---1)

AL014:反向極限異常:(p2-14、p2-15、p2-16設為0,斷電重啟)

AL015:正向極限異常:

AL016:IGBT過熱,IGBT溫度過高時動作。

AL017:參數(shù)內存異常。

AL018:檢測出器輸出異常。

AL019:串行通訊異常

AL020:串行通訊超時

AL022:主電源缺相

AL023:預先過負載警告

AL024:編碼器初始磁場錯誤

AL025:編碼器內部錯誤,編碼器內部存儲器異常。

AL026:編碼器內部錯誤

AL027:伺服電機內部錯誤

AL028:伺服電機內部錯誤

AL029:伺服電機內部錯誤

AL030:伺服電機內部錯誤1,確認百P1-57 是否有開啟,如果誤開,度請將P1-57設 為0。

AL032,確認P1-57 是否設定過低,P1-58 時間問是否設定過短.依照答真實的扭力設 定,如果設定太低會專誤動作,設定太高,就失去保護功能屬。

AL035:過熱上限。

AL048:輸出異常、或編碼器故障

AL067:溫度警告

AL083:驅動器輸出電流過大:一般都是關閉電源就可以解除的,如果不能解除考慮 是不是電機壞了。有條件可以換一個電機或驅動器確認一下。如果還是不正常 就是電機或伺服壞了。

AL085:回生異常:電阻故障。

AL555:驅動器儲存器異常故障

AL880:驅動器處理器異常

 

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